迷宮都市・リューイン。モンスターはびこる迷宮があるこの町には、數多くの冒険者たちが集まっていた。命を落とし転生した主人公は、迷宮の中で目を覚ます。その外見は、どう見ても仔貓！？しかし正體は――災害級のSランクモンスター《ベヒーモス》の幼體だった！彼が出會ったのは、駆け出しのDランク冒険者・アリア。仔貓と勘違いしたアリアは、重傷を負っていた彼を連れ帰って手當てし、「タマ」と名付けてペットにする。その優しさに心を打たれたタマは、アリアを守る騎士となることを誓うのだった。Sランクの力を活かし、アリアと共に迷宮を冒険するタマ。個性豊かな仲間たちと出會い、時に溺愛されながら、騎士（ペット）としての日々が始まる！