是一部關於一支特工小組的動作劇集，這支小組隸屬五角大樓的特別部門，肩負著調查任何有一絲證據證明與海軍及海軍陸戰隊人員有關的犯罪，且不論其級別或職位的高低。領導這支小組並獨立於海軍指揮係統的是NCIS特工Leroy Jethro Gibbs (Mark Harmon飾)，這名經驗豐富的調查員與審問員是個機智、強硬並且為了完成任務願意打破常規的人。直接受Gibbs領導的是Anthony DiNozzo特工 (Michael Weatherly飾)，作為一名前重案組探員，其出色的本能來自於大量的調查經驗。之後加入他們倆的是Kate Todd (Sasha Alexander飾)，一個美麗而又堅強的前特勤處特工，曾與Gibbs短兵相接（見NCIS第一季第一集）。還有從事技術分析工作的Abby Sciuto (Pauley Perrette飾)，是一名天才科學家，她那黑色幽默與哥特風格的裝扮相得益彰。新加入小隊的是Timothy McGee (Sean Murray飾)，麻省理工學院（MIT，劇中經常會提到）的畢業生，他對電腦的精通使他在Gibbs率領的小組中成為一名見習特工。在小組背後默默支持的是法醫Donald "Ducky" Mallard (David McCallum飾)，他見多識廣。從謀殺、間諜活動到恐怖活動、盜竊潛艇，這些特工們為了調查所有與海軍及海軍陸戰隊相關的犯罪活動，足跡遍布全世界。
　　雖然同樣由CBS電視網製作，NCIS卻和CBS的另一王牌劇《犯罪現場》(CSI)有著極大差別，NCIS每集隻專心講述一個案子。CIS重點在於犯罪證據的收集和調查，NCIS側重於案情的懸疑曲折以及主要角色的鮮明個性。第二季開頭的一個案子就非常有代表性，一家軍用直升飛機停在麥田中央，直升飛機周圍的麥田全部伏倒形成了一個圓圈。而駕駛飛機的海軍陸戰隊員則已經不知去向，這樣的開頭不禁一下讓觀眾想到了外星人。不過NCIS畢竟不是《X檔案》，事情的真相還是要回歸到真實的生活中來。個性鮮明的幾位長線角色也是NCIS吸引觀眾的另外一大賣點，上到調查處頭頭吉不斯，小到一個驗屍官的助手，每一位NCIS成員都有著與人不同的特殊性格。